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氣動執行機構也叫氣動執行器，簡稱氣動頭，氣動執行機構閥門與搭配，配套相應的其他氣動附件可以實現遠程自動控制，大大提高了產品的產品的生產效率，同時減少了人工成品。

氣動執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單，輸出推力大，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用

氣動執行機構還可以分為單作用和雙作用兩種類型：

雙作用的執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，通氣開，通氣關，叫做雙作用.單作用的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作是彈簧自動復位 。

氣動執行機構當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90C，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B官咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90C，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例

齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%